迷迭香精油是一种无色至淡黄色挥发性液体。蒸馏迷迭香叶子便可得到迷迭香精油，蒸馏整棵植物所得的精油质量较差。和百里香类似，迷迭香精油的化学成分很多，较典型的成分有：樟脑、龙脑、蒎烯和桉油醇，有另一种化学型迷迭香精油还含有马鞭草酮。R．pyramidalis的主要成分有按油醇和蒎烯，还有非常强烈的刺鼻味，迷迭香精油气味和功效都可用“温暖而强烈”来形容。
据说公元前年，埃及艳后克莉奥佩特拉发现了迷迭香，它的香味特别独特，顷刻女王便被这迷人的香味给熏醉了。于是她收集迷迭香萃取其中的精华液，用来泡澡，没想到迷迭香竟然保持了她一生的美丽。
迷迭香精油对呼吸系统很有益处，感冒、支气管炎等呼吸系统疾病，都能使用迷迭香精油。迷迭香最著名的功效，就是能增进记忆力，使人头脑清醒、条理分明，最适合考生、或是用脑过度的人使用。
迷迭香精油也利肝胆，有帮助排毒、净化的功效;心脏衰弱的人也可使用迷迭香，1~2%的低剂量使用可以降血压，3%以上高剂量则会使血压升高。此外，对于经血过少也有帮助，还能利尿、止痛，舒缓风湿痛、痛风、头痛等困扰。
迷迭香精油还可以强效收敛，紧实减肥，防皱，调节皮质的作用，主要用于减肥，塑身，丰胸，美体精油中，可改善语言、视觉、听力方面的障碍，增强注意力，治疗风湿痛，强化肝脏功能，降低血糖，有助于动脉硬化的治疗，助麻痹的四肢恢复活力。具有较强的收敛作用，调理油腻不洁的肌肤，促进血液循环，刺激毛发再生。让减肥后松弛的皮肤更结实。
在泡浴的时候加入迷迭香精油，对有多余脂肪的人来说，也有消除脂肪，紧实皮肤的功效，此外，迷迭香的抗氧化性，对减缓衰老也起到了一定作用。并且迷迭香药浴是非常安全，没有什么不良反应。迷迭香有一个花语就有纪念的意思，象征着长久的爱情、忠贞不渝的友谊和永远的怀念，这也是在另一方面说迷迭香的高抗氧化作用。